日前，由盖世汽车主办的2022年第五届自动驾驶与人机共驾论坛在上海举行会议在线上和线下同时举行

汽车行业面临智能化，网联化，电动化的转型自动驾驶和人机驾驶是整个行业努力突破的热点领域值得注意的是，许多专注于核心技术的企业取得了新的进展为此，盖世汽车举办了第五届自动驾驶与人机驾驶论坛，旨在促进全产业链的信息沟通和技术交流

此前，盖世汽车已经成功举办了四届自动驾驶论坛，见证了行业从辅助驾驶向高级自动驾驶进化的全过程本次论坛得到了银嘉电子，智能驱动技术，Valtech Mobility，Cautes，坤逸电子，德赛四维，新纳传感等35家生态合作伙伴的大力支持

首先，盖世汽车CEO周晓颖女士致欢迎词周晓颖表示，面对复杂的内外部环境，安全，自主，可控，国产化逐渐成为汽车行业的关键词伴随着国内销量和出口量屡创新高，中国汽车企业逐渐掌握产品定义权，自主供应链正迎来绝佳窗口期

《激情汽车》的首席执行官周晓颖

自动驾驶升级:量产，数据，场景闭环

可靠稳定的系统性能，极致的性价比和量产，高水平的智能驾驶落地是智能驾驶面临的三大难题这三点都指向角案边界数据积累和场景闭环，最终落在尽可能多上车的需求上，这就需要企业针对不同场景打通数据闭环，建立有效的触发机制获取边界数据

MAXIEYE创始人周表示，MAXIEYE在1R1V高性价比计算平台MAXIPILOT 1.0量产方案中部署了数据闭环和33种触发机制，包括功能触发，驾驶员行为触发，系统触发，感知触发等不同类型，可以实现边界场景数据的高效利用。

周MAXIEYE科技创始人

更安全的高阶辅助驾驶——1550nm高性能激光雷达

Innovusion途达通自动驾驶事业部销售及市场副总裁谢表示，目前基于摄像头和毫米波雷达的传感器组合，存在对静态物体的漏检和误检，图像质量受光线强度影响很大，稀有场景数据库未经训练。

相比较而言，中近程激光雷达具有精确的三维点云信息，可以有效弥补相机和毫米波雷达由于自身局限性带来的误检和漏检问题但在时速100km/h以上的高速场景下，高速车辆安全制动需要清晰探测100m外的物体，因此也需要探测能力强，分辨率高的高性能远程激光雷达

据谢介绍，Innovusion的图像级远距离激光雷达是为车路协调和智能高速等场景打造的其内置的CPU模块支持结构化数据输出，可以满足智能交通各种场景的感知需求

洪亮创新途达通自动驾驶事业部营销副总裁

全场景智能停车方案及视觉感知停车与出行一体化应用的优势

银科技深入研究高性能智能视觉呈现，开发雷达感知硬件和领先的软件算法，提供完整的软硬件一体化解决方案。

上海银嘉电子科技有限公司停车事业部首席专家张玉蕾介绍，银嘉科技的智能停车3.0方案可以提供特定区域的自动驾驶体验，实现基于传感器的环境感知和定位它可以不依赖高精度地图，只使用一些场地先验知识，甚至完全不需要场地先验知识它有两个优点:R&D成本低，站点更新的路况变化风险低

张上海银嘉电子科技有限公司停车事业部首席专家

自动驾驶产业的发展趋势

在电动化，智能化，网络化的驱动下，域控制器，芯片，传感器等新型汽车零部件将重构产业链价值以高档自动驾驶传感器为例，4D毫米波雷达，800万像素车载摄像头，半固体激光雷达等部件将成为视景仿真和拉大技术差距的重点

此外，掌握核心域控制器的全栈能力将成为业界的竞争焦点盖世汽车研究所所长王宪彬表示，目前有传统外资一级，本土一级，互联网技术和软件公司，整车企业四大阵营其中，本地一级主要与芯片厂商，软件公司，整车公司进行深度合作，充分发挥依托国内交通场景应用需求的优势，着力突破核心算法的技术瓶颈

盖世汽车研究所所长王宪彬

SAIC L4自动驾驶仪的研发之路

上汽大众汽车有限公司自动驾驶R&D及大数据负责人史亮博士介绍，上汽大众智能驾驶开发部成立于2017年，与供应商合作交付第一代智能驾驶汽车当时车辆的传感器，算法，软件系统集成都是黑箱交付的状态

2020年，上汽大众团队已实现自动驾驶技术自研，能够自主开发核心功能算法，系统集成，大数据和工具链，实现软件白盒交付也是在2020年，上汽大众启动了自动驾驶平台项目的研发

在此过程中，上汽大众团队积累了自动驾驶系统开发的六大核心能力:核心算法能力，仿真系统能力，测试验证能力)，人机驱动系统，大数据平台，端到端工具链

石亮表示，通过不断推动核心算法的迭代，并将其应用于大众未来的测试平台，上汽大众将推动高水平自动驾驶项目的落地，改变未来人们的出行方式。

上汽大众汽车有限公司自动驾驶R&D及大数据负责人施亮博士

向量帮助ADAS测试和测试

ADAS是集汽车技术，传感器技术，信息融合技术和自动控制技术于一体的复杂控制系统，用于环境感知，姿态判断，路径规划和相关决策。

维克多汽车技术有限公司商业开发经理周云鹏介绍，ADAS系统需要与不同类型的传感器(如摄像头，激光雷达，雷达，车辆总线，GPS等)实时交换数据)，并面临不同类型传感器的同步，数据延迟估计，融合算法迭代等诸多挑战

周云鹏维特汽车技术有限公司业务发展经理

基于数据驱动的端到端自动驾驶解决方案

自动驾驶开发流程可以分为数据收集与标注，机器学习与软件，核心算法开发，持续集成与开发，系统集成与测试，实车测试等等。

具体来说，首先，通过在真实车辆上进行道路采集，获得了大量的驾驶数据dSPACE自动驾驶业务负责人张子姮介绍，dSPACE推出AUTERA高级无人驾驶数据采集系统，统一记录激光雷达，百万像素摄像头，毫米波雷达，导航定位系统等传感器产生的原始数据

接下来就是做数据标注了基于Pb级的驾驶原始数据，算法团队可以使用dSPACE推出的IVS传感器数据管理平台，自动标记，查找，选择和预览全球分布的数据，并创建数据集接下来，我们需要利用这些数据来训练核心算法或者开发软件，将算法与ECU上的其他软件进行集成，并对软件进行在环测试

测试完成后，将高度集成的软件包部署在硬件ECU上，进一步进行数据回放和仿真验证，硬件系统集成，仿真硬件在环测试等相关测试，最终进行道路测量。

dSPACE自动驾驶业务负责人张子姮

自动驾驶技术开发中的安全质量保证方法探索

东风从渐进式和跨越式两个角度推进自动驾驶项目的开发，在开发过程中建立了一套完善的开发质量控制体系东风汽车技术中心副总工程师马肇介绍，团队从两个方面着眼于从预防的角度进行项目质量控制:新技术引入后，从风险水平和创新水平两方面进行评估

马东风汽车技术中心副总工程师

智能时代，Valtech移动车联网平台的发展趋势

Valtech Mobility深耕车联网领域超过20年，帮助客户完成超过1100个SOP项目其业务涵盖车联网平台，远程信息服务，信息娱乐服务，系统集成，用于产品开发的数据分析等领域

Valtech Mobility中国区总监焦介绍，结合多品牌，多车型，多系统的项目经验，Valtech Mobility推出了车联网终端设备测试自动化平台，通过建立虚拟仿真测试车库，可以快速跟踪故障点，安全且易于管理的测试用例，减少测试工作量，缩短测试周期，多型号的优势。

焦万泰汽车中国区总监

新特全系列车载CAN和LIN收发器芯片及应用方案

新特，以全心全意做汽车基础芯片命名，是一家专业从事集成电路设计，委托开发，销售的高新技术企业掌握了低噪声，低功耗的传感器信号处理芯片设计技术，可以为用户提供委托设计服务它推出了集成电视的RS485芯片和集成电视CAN总线驱动芯片

湖南新利特电子科技有限公司汽车电子业务总监王润兴介绍，新利特研发的SIT1043Q是一款具有唤醒和故障保护的CAN FD总线收发器芯片，完全兼容ISO 11898—2:2016标准IO口支持3.3V/5V MCU，支持高速CAN传输，灵活的数据速率5Mbps CAN FD睡眠模式下的INH输出引脚具有电源禁用功能

王润兴湖南新利特电子科技有限公司汽车电子事业部总监

机器人时代已经到来，智能汽车是机器人的第一形态。

该网络的发言人和观察员凯文·凯利曾经说过，机器正在变得生物化，有机体正在被改造莲花科技智能驾驶算法软件总监肖扬表示，生物化，智能化的机器也是莲花团队的思考方向

智能驾驶系统的天花板总是由硬件决定的路特斯科技智能驾驶算法软件总监肖扬介绍，路特斯搭建的自动驾驶系统硬件部分由12个超声波雷达，4个200万像素摄像头，4个激光雷达，7个800万像素摄像头，2个4D成像毫米波雷达+4个弯道雷达组成

软件定义是推动汽车从功能定义走向性能定义的关键指标肖扬表示，安全，合规，舒适，智能是衡量软件的重要因素，这就需要引入风险模型，博弈模型和专有模型云决定了达到智能驾驶系统上限的加速度肖扬介绍，路特斯的混合智能驾驶云主要基于三个概念:公有云，私有云(海量存储)，保密机房(安全合规)

小洋莲花科技智能驾驶算法软件总监

2022年上半年，ADAS新车保有量为416.4万辆，普及率超过45%在巨大的市场规模下，众多相关行业的玩家在自动驾驶领域布局各种子赛道正如盖世汽车研究所所长王宪彬所说，无人驾驶在许多围绕速度和开放构建的主要应用场景中取得了一定的成果但要进一步增加应用规模，仍需突破不同场景下的技术，法规，成本等挑战

因此，盖世汽车将继续跟踪自动驾驶和人机共驾领域前沿技术的发展日前，本次论坛将继续聚焦城市NOA，高精度综合定位，自动驾驶测试数据闭环解决方案等话题，精彩未完待续